Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the jetpack domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /home/haydikod/robotkursu.com/wp-includes/functions.php on line 6114
RGB LED kontrolü – Robot Kursu

RGB LED kontrolü

Bu programda analogWrite komutu kullanarak renklerin parlaklığı yavaşça artıp azalmaktadır. Renklerin karışımından ara renklerin oluştuğunu göreceksiniz. 

RGB modüller üzerinde 4 adet pin bulunur. Bunlar kırmızı, yeşil ve mavi ledlerin birer adet artı uçları ve hepsine ait ortak eksi ucudur. Kablo kullanmadan direkt olarak modülü arduino üzerine takabilirsiniz. Programı biz 9-10-11-12 nolu pinlere takılacak şekilde yazdık. Modülün eksi ucunu 12 nolu pine denk getiriniz. Program başında bu pini lojik 0 yaparak kendi GND ucumuzu yapmış olduk. Dikkat ederseniz arduino uno üzerinde 3-5-6-9-10-11 nolu pinler üzerinde alternatif sembolü var. Bu pinlerden analog çıkış alınabilir. Dijital çıkış veren pinlere bağlı led ya yanıktır ya da sönük. Oysa ki analog pinlerden 0 ile 5V arasında istediğimiz gerilimi üreterek ledin parlaklığını değiştirebiliriz.

For döngüsü içinde her seferinde sayac değişkenindeki değer bir artarken ” sayac2=255-sayac;” komutuyla sayac2 değeri 255 ten aşağıya doğru bir bir azalmaktadır. Böylece “analogWrite(r,sayac);” komutu ile kırmızı renk yavaş yavaş parlarken, “analogWrite(g,sayac2);” komutuyla yeşil renk sönmektedir.

int r=11;
int g=10;
int b=9;
int t=500;
int sayac2;
void setup ()
{
pinMode(r,OUTPUT);
pinMode(g,OUTPUT);
pinMode(b,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);// rgb modülün gnd ucu oldu
digitalWrite(r,0);digitalWrite(g,0);digitalWrite(b,0);digitalWrite(12,0);
}

void loop()
{

//———– kırmızı parlarken yeşil sönüyor————–
for(int sayac=0; sayac<254; sayac++)
{
analogWrite(r,sayac);
sayac2=255-sayac;
analogWrite(g,sayac2);
delay(5);
}

//———–Mavi parlarken kırmızı sönüyor———–
for(int sayac=0; sayac<254; sayac++)
{
analogWrite(b,sayac);
sayac2=255-sayac;
analogWrite(r,sayac2);
delay(5);
}
//———–yeşil parlarken mavi sönüyor———–
for(int sayac=0; sayac<254; sayac++)
{
analogWrite(g,sayac);
sayac2=255-sayac;
analogWrite(b,sayac2);
delay(5);
}

}

 

E4AC49F583BB417ABFA0C2FAA975785F

Related Posts

Bluetooth kontrollü akıllı ev uygulaması

Bu çalışmamızda öğrencilerimiz bluetooth kontrol uygulaması ile evde bulunan lambaları kontrol edebiliyor. Evin sıcaklığını okuyarakRead More

Arduino Motor Sürücü Modül

Tüm robot uygulamalarınızda kullanabileceğiniz bir modüldür. Mini sumo, labirent çözen, engelden kaçan, yangın söndüren, çöpRead More

Robot kontrol APK sı

  Cep telefonu ya da tablet ile robotunuzu kontrol etmek isterseniz örnek program, açıklama veRead More

Comments are Closed