Mini sumo robot kontrol kartı

Mini sumo robotlar için tasarladığımız bu kartımızın özellikleri şöyledir.

Kart boyutları 94×62 mm

Arduino nano işlemcilidir.

Üzerinde L6205 Motor sürücüsü vardır.  8-50 Volt besleme gerilimi.  Kanal başına 2.8 A akım vermektedir. 5.6 A pik değerine sahiptir.

5 adet sensör için girişler ve bu girişlere ait LED ler mevcuttur. Sensörden bağımsız olarak yakılıp söndürülebilmektedir.

Buzzer mevcuttur.

TSOP2238  alıcı ile tümleşik kumanda modülü mevcuttur. Yazılım ile tatkik vermek için ve başlatmak için ayarlanabilir.

Bir adet start için buton bulunmaktadır.