PID kontrollü çizgi izleyen robotlarımızın bazılarında bu kartı kullandık. Aşağıdaki videodaki robot bu kart ile çalışmaktadır. Bu kart ile ilgili PID yazılımını paylaşmaktayız.
Baby orangutan kart için tasarladığımız mini sumo kartı ve çizgi izleyen kartı mevcuttur. Montajlı veya demonte olarak sunmaktayız.
Baby Orangutan kartı üzerinde dahili olarak TB6612FNG motor sürücüsünü ve de ATmega328P mikrodenetleyicisini barındıran robot kontrolü için özel olarak tasarlanmış bir karttır. Sensörleri ve diğer çevre birimlerini direk bağlayabilirsiniz. Motor sürücü kart üzerinde dahili olarak bulunduğundan ekstradan motor sürücü kartına da ihtiyaç duymamaktadır.
Kart üzerindeki motor sürücü iki ayrı motoru sürebilmekte sürekli olarak kanal başına 1A anlık olarak ise 3A akım verebilemektedir.
Teknik Özellikleri:
- Çalışma gerilimi 5-13.5V
- Programlanabilir ATmega328P Entegresi
- 20 MHz Çalışma Frekansı
- 32 KB Flas Hafıza, 2 KB RAM ve 1 KB EEPROM
- 18 Adet Giriş/Çıkış pini( 16 adet dijital G/Ç – 8 Adet Analog Giriş)
- Dahili ters voltaj koruması mevcuttur.
Motor Sürücü Özellikleri:
- TB6612FNG Motor Sürücü Entegresi
- Kanal Sayısı: 2
- Sürekli Verebileceği Akım: 1A
- Anlık Verebileceği Akım: 3A