Skip to main content

Ahşap cnc lazer kesim robot şasesi

Ahşap cnc lazer kesim robot şasesi

Ahşap cnc lazer ile kesilmiş çok amaçlı robot şasesidir. Motorlar özel üretilmiş metal aparatlar ile gövdeye montaj yapılmaktadır. Desenli delik alan bir çok kart metrik 3 vida ile tutturulacak şekilde dizayn edilmiştir. Ön tarafa ultrasonik sensör tutturmak için üç farklı açıda montaj delikleri açılmıştır. Engelden kaçan ve labirent robotlar için rahatlıkla kullanılabilecek yapıdadır. 14 x […]

Baby orangutanlı mini sumo kontrol kartı

Baby orangutanlı mini sumo kontrol kartı

30×70 mm ölçülerinde olan bu kartımızda Baby Orangutan motor kontrol kartı bulunmaktadır.  Mini sumolar daki yer sıkıntısını düşünerek üretilmiş çok küçük boyutta bir karttır. Ayrıca üzerinde MEB yarışmalarında kullanılan kumanda modülü entegre olarak bulunmaktadır. Butona basılarak yeni kumanda tanıtımı yapılabilmektedir. MEB kumanda modülü datasheet ine göre yapılmıştır. 7 adet sensör girişi mevcuttur. Üzerinde kendi voltaj […]

Çizgi izleyen kontrol kartı baby orangut

Çizgi izleyen kontrol kartı baby orangutanlı

76×76 mm ölçülerinde olan bu kartımızda Baby Orangutan motor kontrol kartı bulunmaktadır. PID kontrollü çizgi izleyen robotlarımız da kullanmaktayız. İki adet opsiyonel dip switch bulunmaktadır.  İster hız ayarı için isterse simetrik pistlerde A veya B pisti seçimi için kullanılabilmektedir. İki adet kullanıcı için LED bulunmaktadır. Program yazımı sırasında kodun nerede çalıştığını görmek için kullanılmaktadır. Bir […]

Easy driver Step Motor Sürücü

Easy driver Step Motor Sürücü

EasyDrive step motor sürücü kartı, Arduino gibi  0 ile 5V arası dijital çıkış verebilen tüm mikrodenetleyici ve geliştirme kartları ile step motor kontrolüne imkan sağlayan bir sürücü kartıdır. Teknik özellikleri:   Kart üzerinde A3967 microstep sürücü entegresi yer almaktadır. Çıkış akımı 150 mA ile 750 mA arasında ayarlanabilmektedir. Besleme gerilimi 7 ile 20V arasında olabilmektedir. […]

Step motor (Küçük)

Step motor (Küçük)

Küçük projelerinizde kullanabileceğiniz bir motordur. Easydrive step motor sürücü veya A4988 step motor sürücü ile çalıştırılabilir.  two-phase four wire stepping motor, diameter 15MM, very beautiful Motor diameter: 15 MM Motor height: 10 MM The output shaft diameter: 1.5 MM The output shaft length: 6 MM Motor: two phase four wire The step angle: 18 degrees […]

Baby Orangutan B-328 Robot kontrol kartı

Baby Orangutan B-328 Robot kontrol kartı

PID kontrollü çizgi izleyen robotlarımızın bazılarında bu kartı kullandık. Aşağıdaki videodaki robot bu kart ile çalışmaktadır.  Bu kart ile ilgili PID yazılımını paylaşmaktayız. Baby orangutan kart için tasarladığımız mini sumo kartı ve çizgi izleyen kartı mevcuttur. Montajlı veya demonte olarak sunmaktayız. Baby Orangutan kartı üzerinde dahili olarak TB6612FNG motor sürücüsünü ve de ATmega328P mikrodenetleyicisini barındıran […]

Geniş kauçuk tekerlerler

Geniş kauçuk tekerlerler

Hızlı çizgi izleyen robotlarda tutunma yüzeyini genişletip yere olan mesafenizi azaltmak için kullanabileceğimiz kauçuk tekerleklerdir.  Motor tekerlek içerisine kadar girebilir. İç çapı 19 mm dir. Dış çap 32 mm dir. 2-3-4 mm mil çapına göre üretilmektedir. Motor redüktörünü bozmaması için balans yapılmıştır.

3 mm ikili Hub, BaneBots Hub, Hex

3 mm ikili Hub, BaneBots Hub, Hex

Banebots Hubs, Banebots tekerleklerini montajı için kullanılmaktadır. CNC makine ile yapılmış olan alüminyum ürünler paslanmaya karşı da dayanıklıdır. Hub üzerinde yer alan setskur ile motor huba rahatlıkla sabitlenebilir. Ardından BaneBots tekerleklere takılarak diğer kısımdan ürün paketinde yer alan segman takılarak rahatlıkla kullanılabilir. 3mm mil ve 2 adet tekerlek takılarak kullanılır.