// Potansiyometre ile 180 derece servo motor kontrolü
// www.robotkursu.com
#include <Servo.h>
Servo myservo; // servo motor nesnesi tanımlanıyor.
int potpin = 0; // A0 pini poatsiyometreye bağlanacak.
int val; // A0 dan alınan analog değerin kaydedileceği değişken tanımlanıyor.
void setup()
{
myservo.attach(9); // Servo motor dijital 9 nolu pin e bağlanacak.
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // Analog değer okunuyor (Değer 0 ile 1023 arasında )
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // Analog olarak okunan değer servo çıkış registeri ne yazılıyor.
myservo.write(val); // Servo motor çıkışına uygulanıyor.
delay(15); // Servo motorun pozisyon alması bekleniyor.
} 