Yazar: admin
Buton ile DC motor hız kontrolü
6 nolu pine bağlı butona her basışta dc motor hızı artmakta; 7 nolu pindeki butona her basışta hız azalmaktadır.Tabii ki dikkat edilmesi gereken bazı ayrıntılar var. Örneğin sayı 255 i aştığında 0 a düşecektir.Böylece motor duracaktır. Bunu basit bir if kontrol komutuyla düzeltmek mümkün ancak burada hız kontrol mantığı anlatılmayaRead More
Buton ile DC motor yön kontrolü
10 nolu pine bağlı butona her basışta dc motor yön değiştirmektedir. Bu uygulamada Ardumoto shield kullanılmıştır. Arduino unolarla uyumlu kendi tasarımımız olan motor sürücü kartımız çok yakında sizlere sunulacaktır. Rahatlıkla robotlarınızda kullanabileceksiniz. // ardumoto shield kullanılmıştır. // 01.11.2014 // www.robotkursu.com // butona her basışta motor yönü değişir. const byte PWMARead More
Potansiyometre ile servo motor kontrolü
// Potansiyometre ile 180 derece servo motor kontrolü // www.robotkursu.com #include <Servo.h> Servo myservo; // servo motor nesnesi tanımlanıyor. int potpin = 0; // A0 pini poatsiyometreye bağlanacak. int val; // A0 dan alınan analog değerin kaydedileceği değişken tanımlanıyor. void setup() { myservo.attach(9); // Servo motor dijitalRead More
Bir buton ile LED yak söndür
Butona 100K, LED e 220 Ω direnç bağlanacak. KOD: const int buttonPin = 2; // buton 2 nolu pine bağlanacak const int ledPin = 13; // led 13 nolu pine bağlanacak int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 2 nolu pin çıkış yapıldıRead More
Start Stop LED yak
/* Bu örnek buton2 basıldığında LED i yakan, buton1 ye basıldığında söndüren bir programdır. Butonlar pin 2 ve 3 bağlıdır, LED ise pin 13 e bağlıdır. www.robotkursu.com */ const int buton1 = 2; const int buton2 = 3; const int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buton1,Read More
Buton ile LED yak söndür uygulaması
/* 09.11.2014 www.robotkursu.com 3 adet ledin 2 buton ile kontrolü if komutunu öğrenmek için ideal bir düzenek ve programdır Öğrenci butona 1 kere basınca işlemin yalnızca 1 kere çalıştığını görür. */ int button1 = 2; int button2 = 3; int led1 = 8; int led2Read More
Basit Motor Modeli
Manyetik alan ve elektrik enerjisinin mekanik enerjiye çevrilmesi konularında STEM eğitimi kapsamında örnek bir uygulama.
Hafta Sonu Etkinlikleri
Bursa Bilim ve Teknoloji Merkezi ile birlikte gerçekleştirdiğimiz hafta sonu etkinliklerini sitemizden takip edip katılabilirsiniz.
IR Sensör Ordusu
Değişik robotlarda kullanabileceğimiz IR sensörler üretiyoruz.
Bilim Şenliği 2014
Bursa Bilim ve Teknoloji Merkezi tarafından organize edilen bilim şenliğinde standımızı açtık. 7 den 77 ye herkesin ilgi gösterdiği standımızı Bursa Büyükşehir Belediye Başkanı Sayın Recep ALTEPE de ziyaret etti ve basına tanıttı.
PIC Deneme Kartı
Meslek liseleri ve üniversite öğrencileri için hazırladığımız ve PIC programlamaya başlayacaklar için kullanışlı bir kart. DIP 18 kılıflı PIC ler ile değişik temel uygulamalar yapmak mümkündür. Header üzerinden LCD, role modülü vb kartları bağlanarak farklı uygulamalarda yapılabilmektedir. Okullar için yapılacak kartlara okul isimleri de yazılmaktadır.
RoBöcük
Çok bacaklı grubundan olan RoBöcük ister bluetooth ile android cihazlardan kontrol edilebiliyor, ister engelden kaçan gibi önüne bir cisim geldiğinde yönünü değiştirip harekete devam edebiliyor. Öğrencilerimizin mekanik ile olan ilgilerini tespit ettiğimiz bir robottur. Bu robotu yaparken ardışık mekanik hareket sistemlerini öğrenmektedirler.
Bluetooth Kontrollü Ultrasonic Radarlı Robot
Robotumuz da arduino uno ve bizim tasarımımız olan motor sürücü kart modülü kullanılmıştır. Diğer robotumuza ilave olarak bluetooth modülü eklenmiştir. Bluetooth üzerinden cep telefonu ve tabletlerden kontrol edebilirsiniz. Sensör, servo motora bağlanmıştır. Böylece motor döndükçe robotun etrafındaki nesnelere uzaklığı belirleyip bluetooth ile android cihaza mesafeleri gönderebilirsiniz. Servo motoru android cihazdan kontrolRead More
Bluetooth Kontrollü Robot
Bu robotu ister android cihazınızdan kumandalı araba gibi bluetooth ile kontrol edin, ister bluetooth modülünü devre dışı bırakıp engelden kaçan robot gibi engelden kaçıp kendi yolunu bulan robot olarak kullanın.
Engelden Kaçan robot
Engelden kaçan robot , robota başlayanlar için ideal bir seçimdir. Piyasadaki diğer engelden kaçan robotlarda kızıl ötesi sensör kullandığı için gün ışığında pek sağlıklı çalışamaz ancak bizim robotumuz da ultrasonik sensör kullanıldığı için sorunsuz çalışırlar. Yukarıdaki robotumuz da PIC mikrodenetleyici kullanılmıştır. Kart tasarımı bize aittir. Lehimlenecek noktalar büyük ve birRead More
Driftçi Robot
Dört çeker olarak tasarladığımız robot üzerine Dodge SRT Viper GTS kasası taktık. Çok seri olarak hareket edebilen robot ile drift atmanın zevkini yaşayabilirsiniz.
Arduinolu Engelden Kaçan Robot
Robotumuz da arduino uno ve bizim tasarımımız olan motor sürücü kart modülü kullanılmıştır. İsterseniz arduinoyu başka projelerinizde de kullanabilirsiniz. Arduinolu robotta servo motor üzerine sensör monte edilmiştir. Böylece motor döndükçe etrafındaki nesneleri algılar ve robotunuz yönünü belirler.
Arazi Robotu
Çok tekerli olarak tasarladığımız bu robotu farklı arazi şartlarında kullanabilirsiniz. 5 kg ye kadar yük taşıyabilmektedir. Ayrıca üzerine robot kol takılabilmektedir.
Yaz Kursları
Bursa Bilim ve Teknoloji Merkezi ile yaptığımız Yaz kampı.
Üniversite öğrencilerinin proje ve bitirme tezlerine danışmanlık yapıyoruz
Unutmayın ki her projenin araştırma, yöntem belirleme ve deneme süreçleri vardır. Bu yüzden zamanı iyi kullanmak gerekir. Bizimle zamanında irtibat kurun, hemen planlamaya geçelim.Bizimle telefon ya da mail yoluyla irtibata geçebilirsiniz.